การออกแบบขั้นตอนวิธี

ตัวอย่างที่ 2.5 การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้ของระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ

การตัดสินใตรดน้ำต้นไม้ ในขั้นตอนวิธีของระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ระบบจะต้องอ่านข้อมูลความชื้นของดินแล้วเปรียบเทียบกับค่าที่กำหนดไว้(สมมติค่าความชื้นที่กำหนดเป็น0.1หน่วย)หากค่าความชื้นต่ำกว่าค่าที่กำหนด ให้ระบบส่งสัญญาณเปิดน้ำ และหากมีค่าความชื้นเกินกว่าหรือเทียบเท่ากับค่าที่กำหนดไว้ให้ระบบส่งสัญญาณปิดน้ำ

ในส่วนของการทำงานหลักของขั้นตอนวิธี คือ การตัดสินใจรดน้ำต้นไม้ มีการทำงานตามลำดับดังนี้

1.อ่านค่าความชื้นของดิน

2.ให้ H แทนค่าความชื้นดังกล่าว

3.ถ้าH <0.1 แล้ว

3.1 ส่งสัญญาณเปิดน้ำ

ถ้าเงื่อนไขไม่เป็นจริง

3.2 ส่งสัญญาณปิดน้ำ

ส่วนของขั้นตอนวิธีดังกล่าวเป็นการตัดสินใจเพียงครั้งเดียว ดังนั้นเพื่อความสมบูรณ์ของขั้นตอนวิธีที่จะทำให้ระบบรดน้ำต้นไม้มีการอ่านค่าและส่งสัญญาณควบคุมจะต้องทำสม่ำเสมอ จึงต้องสั่งให้ขั้นตอนวิธีด้านบนทำงานช้าๆต่อเนื่องกันไป ดังนี้

v ขั้นตอนวิธี : ควบคุมการเปิดปิดของน้ำของเครื่องรดน้ำต้นไม้

v ข้อมูลเข้า : ค่าความชื้นของดิน

v ข้อมูลออก : สัญญาณเปิดปิดน้ำ

1.ทำซ้ำทุกๆ1วินาที

1.1 อ่านค่าความชื้นของดิน

1.2 ให้ H แทนค่าความชื้นดังกล่าว

1.3 ถ้าH <0.1 แล้ว

1.3.1 ส่งสัญญาณเปิดน้ำ

ถ้าเงื่อนไขไม่เป็นจริง

1.3.2 ส่งสัญญาณปิดน้ำ